извините, а с чего Вы взяли, что это сын, не писала такого

Я неправильно понял "один из них" и прошу прощения, но это ведь для Вашего вопроса не так важно, правда?

Сколько лет старшему ребёнку?

Тут проблема вот в чём. Вы можете пытаться ввезти его по шенгенской визе и оставить здесь "через суд" (т.е. опротестовать в суде решение немецких властей его выслать, когда кончится его шенген или отклонят его заявление на вид на жительство). Пока идут судебные процессы, может пройти несколько лет и всё это время он сможет находиться в Германии (правда, с плохим правовым статусом). Но процесс Вы наверняка в итоге проиграете, т.к. требования закона таковы, что для воссоединения семьи необходимо подавать заявление на визу из-за границы. И в итоге его вышлют.

Если ребёнку к тому времени будет больше 16 лет, шансы попасть в Германию и остаться для него резко упадут.

Поэтому лучше не бегать по судам, а сразу сделать ему правильную визу и вид на жительство. Тогда он сможет остаться в ФРГ, в перспективе - получить постоянный вид на жительство и гражданство.