Не важно какой у вас ВЖ. Если был брачный, то сейчас до совершеннолетия детей. Странно что нет гражданства или ПМЖ (вы же в браке сам себя обеспечивали), но уже что есть, то есть. Лучше бы конечно получить гражданство или хоть ПМЖ до брака, но это ваше дело.

Немцу вообще ничего не нужно. Он может привозить кого угодно и когда угодно.

Иностранец (ВЖ или ПМЖ) должен для воссоединения иметь столько, чтобы он не получал никаких доплат государства (АГ2 или вонгельд) и оставалось на супруга. Это примерно 1200-1400 чистыми и иметь отдельную комнату для супруга (многие АБХ требуют). В вашем случае скорее всего к этой сумме приплюсуют алименты на двоих детей. Если зельбштендих, то обычно просят документы от штоербератора, что у вас остается искомая сума после всех налогов и мед страховки (ну и алименты на детей). Я сомневаюсь, по тому что вы пишете, что вам разрешат восоединение.

В вашей очень сложной ситуации есть 2 выхода (тоже сложных)

Или подать на граджданство (выполнив предпосылки), что в вашем сучает же непросто изза алиментов, но это единственный реальный вариант.

или (поскольку вы тут болдше 5 лет) правдами и неправдами притащить сюда даму по другому типу визы, и если она тут умудриться родить (именно в Германии), то у ребенка будет скрытое гражданство. Тогда она тут останется тоже до его совершеннолетия.

Но жениться вы можете. С воссоединением это никак не связано.