Может ли человек, который уже 6,5 лет имеет ВНЖ (ауфенталь 3 годовой) получить ПМЖ.

Может. Если захочет.

данный человек до сих пор пользуется от части помощью JobCenter ALG2.

"Данный человек" это она? Жена немца? Тогда ей понадобится его или ее собственный достаточный доход. Или вдобавок к помощи, преклонный возраст или инвалидность или ещё чё-нить в этом роде.

Был ли у кого то здесь опыт с переходом от ВНЖ на ПМЖ?

Вы будете удивляться как много здесь и не здесь опытных, именно с таким опытом.

Мне просто надо будет пойти туда вместе с ней и переводить все, но хотелось бы знать

Первое, что надо знать: для претендования на NE у нее должен быть сертификат о владении немецким языком (как раз тот самый Nachweis über ausreichende Kenntnisse der deutschen Sprache) на уровне не ниже В1 . А это хоть и не ахти какой, но все же уровень при котором нянька-переводчик уже кагбэ и не нужен.

есть ли шансы вообще.

Есть. Мизерные.

Шансы, они вообще всегда есть. Надо только уметь ими воспользоваться.

паходу без ПНЖ ее обратно отправят. Обидно, хорошая соседка и человек.

У вас ведь паходу есть возможность переехать туда, куда ее отправят. И без обид иметь замечательную соседку.