В данном случае будет ровно наоборот - Вам нужно будет доказать АБХ, что Вы были в Германии, а если они не удовлетворятся Вашим ответом, то аннулируют ПМЖ, и Вы можете за него судиться. А вот в суде Вам уже придется подробно рассказывать, где и как Вы находились.
ИМХО, единственный шанс "проскочить" - это внимания не привлекать к своей персоне. Но как быть со страховкой медицинской и прочим - я вообще не представляю. Все-таки это все за гранью закона - Вам надо скрывать отсутствие и при этом как-то отмазаться от выплаты взносов за все это время. И учтите, что Вас могут поймать сразу на границе, а могут через год при продлении карточки/вклейки ПМЖ. Спокойно жить не получится, да и как легализоваться потом - тоже не ясно. Может и через 5 лет всплыть.
Согласно правилам форума, я не рекомендую Вам нарушать закон - последствия достаточно серьезные, вплоть до депортации и запрета на въезд в шенген, а если будете лгать, то и тюрьма может светить. Считайте, что Вам повезло, что Вы обратились на форум, и тут Вам рассказали, что Ваш ПМЖ недействителен (хотя по хорошему Вы это и так должны были знать).