Я сталкивался с этой проблемой года три назад. Для гарантии позвонил в Ausländeramt и спросил при выезде у погрничника. Оба удивились вопросу и сказали что проблем не возникнет. Проблем действительно не возникло. Я полагаю ничего с тех пор не изменилось.