Можно в принципе и пешком, мы все хорошо ходим.
Но обычно мы выбираем одну или несколько целей, едем с билетом выходного дня. Например, выезжаем из Майнца в Боппард. Там поднимаемся канатной дорогой вверх, любуемся видом. Затем пешком вниз, ходим по городу с картой. Осмотрев достопримечательности, перебираемся паромом на другую сторону Рейна или поездом до Кобленца и оттуда поездом до любого городка по обратной стороне, например, до Рюдесхайма, или к Лореляй, или в Элтвилле. Устали, можно зайти в местный кабачок, выпить Рейнского вина. Если не хочется или у кого-то трудно со средствами, можно не заходить. Стараемся экономно путешествовать.
Можно добраться до какого-то городка и оттуда пойти пешком к замку или крепости. Километров 10 - для нас не проблема. Больше тоже не проблема - но тогда вряд ли можно в один день уложиться. Для тех, кто быстро устает, наши прогулки не подходят.
Если кто-то знает интересные маршруты - пишите.
Что за городишко Idar- Oberstein, например?