В ответ на:

---

Но это говорит, на мой взгляд, как раз о том, что альтруизм существует.

---

Альтруизм как стремление помочь - конечно существует.
А вот о мотивах ("чистый" альтруизм как стремление сделать что-то для других или
"разумный эгоизм" по Чернышевскому и успокоение своей души), о митивах можно говорить бесконечно и ни к чему не прийти.

В ответ на:

---

Мы судим себя (о себе) правильно?

---

Хмм... "судим правильно" предполагает, что где-то есть абсолютная истина и наше суждение соответствует ей.
А раз абсолютной истины нет, то и наши суждения о себе субъективны, и суждения других людей о нас.

В ответ на:

---

Наша точка зрения о себе - субъективная и соответствует действительности?

---

А тут противоречие получается: субъективная точка зрения на то и субъективная, что может ничему не соответствовать.
Вот тут есть ещё пару мыслей на тему, что всё субъективно, к сожалению в слишком сжатой форме:
http://clarino2.narod.ru/phy41.htm
--
Слава Богу, мой дружище, есть у нас враги, Значит, есть, наверно, и друзья.(Ю. Визбор)