1. Обращаться в свою страховку не надо. Ну только если хотите реально через ФК все делать, но это в Вашем случае невыгодно и несправедливо.

2. Сделать оценку ущерба в мастерской, взять смету ремонта (Kostenvoranschlag) и уже с ним обратиться к виновнице с требованием возместить. Если сумма будет не очень большой, возможно просто заплатит сама и всё.

3. Узнать где у виновницы застрахована машина и обратиться туда. Возможно и прокатит через авто-страховку.

Вот почитайте например https://www.allianzdirect.de/kfz-versicherung/zahlt-die-ve...

Zerkratzt du ein anderes Auto, wenn du gerade dein eigenes belädst, springt die Kfz-Haftpflichtversicherung ein. Wenn dein Einkaufswagen gegen ein Auto rollt, während du auf dem Weg zu deinem Wagen bist, zahlt die private Haftpflichtversicherung.

То есть если в описании случая аварии все "правильно" указать, что случилось все пока виновница продукты в свою машину перекладывала, то должно прокатить через авто-страховку виновницы.

4. Если виновница будет упираться рогом, а её автостраховка откажется платить, то к адвокату и дальше уже вплоть до суда, хотя до суда может и не дойти, особенно если сумма ремонта будет не в тысячах, а в сотнях.

В зависимости от повреждений, есть шанс что можно за 50-100 евро все исправить с помощью Smart repair и в итоге еще остаться с наваром , но это указывать нигде не надо конечно, а смету ремонта брать в мастерской со стандартной схемой ремонта, заменой или рихтовкой детали, покраской итд.