Они не зарабатывают больше 100 000 в год.

Если дети (каждый, а не "в сумме") не имеют годовой Bruttoeinkommen выше 100.000€, то они не обязаны содержать родителей на Grundsicherung.

Подробности здесь

Дети говорят, пусть социал делает запрос.

Дети ошибаются.

Сам социаламт не будет делать запросы в их локальные подразделения ФА.

Детали здесь.

Если социаламт в вашей ситуации требует показать их доходы, предполагая по каким-то Anhaltspunkte,

что доход может быть ваше границы в 100.000€, то самое простое - доказать обратное, например, предоставив годовой Einkommensteuerbescheid.

Если откажутся, может дойти до суда.

Из решения суда в подобной ситуации:

Grundsatzentscheidung des Bundessozialgerichts vom 21.11.2024, Az. B 8 SO 5/23 R

...Ein möglicher Unterhaltsanspruch der Eltern gegen ihr erwachsenes Kind geht nach § 94 Absatz 1a SGB XII erst dann auf den Sozialhilfeträger über, wenn die Summe seiner Einkünfte im Sinne des Einkommenssteuerrechts einen Jahresbetrag von 100 000 Euro übersteigt. Um diese Voraussetzungen zu klären, ist das erwachsene Kind einer leistungsberechtigten Person zur Auskunftserteilung verpflichtet, wenn “hinreichende“ Anhaltspunkte vorliegen, dass es die maßgebliche Jahreseinkommensgrenze in Höhe von 100 000 Euro überschreitet.