какие средства самообороны признаны в фрг легальнымии
Тут места не хватит перечислить все легальные средства. Это и баллончики, и свистки, сирены, куботан…. Средством защиты может быть трость, зонтик, связка ключей…. Вопрос в другом: что и в какой ситуации можно применить. Если на вопрос как пройти в библиотеку брызнуть в глаза из балончика, то ни один суд не признает это самообороной.
Перечислять вы можете долго, по сути всё что вы перечислили - это Alltagsgegenstände, у которых основное назначение мирное, но имеется потенциал двойного назначения. Кроме куботана, но и он проходит как Massagehilfe или брелок для ключей (кстати, это только в Германии так, в некоторых других странах ЕС он частично или полностью запрещён). Разрешенного оружия самообороны от людей нет, газовые баллончики - формально для защиты от животных (но так же работают на людях).
Другой вопрос что из перечисленных предметов человек сможет применить в стрессовой ситуации. Как человек связанный с темой ответственно заявляю - обычно неподготовленный (гражданский) человек в большинстве случаев теряется и не может адекватно применить имеющиеся средства обороны. Тем более, если они находятся не под рукой, а ,например, где-то на дне дамской сумочки, в рюкзаке или ещё где-то за тремя молниями и слоями.