мне приходит письмо из полиции, что я должна объясниться и что вот такая жалоба на меня существует.

Не берите себе лишних забот в голову, насчет адвокатов, хождений за справками в суд, расходов и переводчиков.

Спокойно идёте в полицию, но заранее (можно по мэйлу - стоит в Вашем приглашении туда) сообщаете им, что Вам потребуется переводчик. Полиция его бесплатно Вам предоставляет. На беседе спокойно выслушиваете пояснение для допрашиваемого, говорите, что всё хорошо поняли, затем Вам дают возможность рассказать всю историю своими словами. Рассказываете, без эмоций, последовательно, с указанием времени и точных фраз, которые Вы употребили в адрес мам детей. Сотрудник записывает, распечатывает протокол, через переводчика Вам зачитывают содержание, Вы можете вносить поправки. Подписываете готовый протокол и идете домой. Когда-нибудь, месяца через 2-3 придет письмо из прокуратуры, что Ваше дело закрыто. На этом всей катавасии конец.