Но у меня есть ин.яз. Можно в суде принести присягу или поклясться?

А Вас небось уже приглашают в суд?? Переводить, напр., синхронно на уголовном процессе? И Вы планируете встать на колени и поклясться (как вы это себе представляете).

Если серьезно: если Вы не есть "allgemein vereidigt", то принесение присяги - обязательно, без этого судья Вас не допустит к участию в заседании. Вы встанете (и все встанут) с поднятой рукой, произнесете за судьей "ich schwöre", и снова сядете. Но одной этой процедуры будет мало. Вы за прокурором бегло (он на немецком, а Вы с такой же скоростью - на русском) сумеете внятно и понятно, и профессионально, грамотно по-русски сформулировано зачитать обвинительный акт, переводя его с листа?? Никто не будет делать ради Вас пауз, чтобы Вы собрались с мыслЯми и не выдавали вместо бэканья и мэканья нечто удобоваримое, и в беглом темпе, и не молчали ни секунды. И в таком же режиме переводить и показания свидетелей, и экспертизы судэкспертов...

Впрочем, с улицы даже при наилучших Ваших кондициях Вас не возьмут.