"Параллельные прямые не пересекаются." — Евклид :)

Они пересеклись, потому что ехали перпендикулярно, это следует из рисунка ТС. Он писал, что был справа, а машина ехала слева. Но не писал, что они двигались параллельно, или что машина поворачивала. Хотелось бы, чтобы ТС сам расставил все точки над i, а то тут его по разному поняли. А так как я поняла, машина ехала прямо, проезжая перекресток. Водитель убедившись, что с правой стороны на проезжей части нет никого, двигался дальше. И тут с пешеходной зоны на проезжую часть выехал велосипедист, при этом эта пешеходная часть не просматривалась из-за припаркованного там минибуса. К сожалению, ТС скорее всего не знает ПДД, так как "машины у него не было", а полагается на "адекватных" водителей — это он писал сам. И именно он, выезжая на дорогу с тротуара, сначала должен был убедиться, что там никого нет. Там нет зебры, значит нет преимущества и у пешеходов, они тоже должны убедиться, что дорога свободна, чтобы перейти её.

От себя лишь добавлю, что когда получила здесь права, отрыла многое для себя как и велосипедиста. Волосипедист тоже участник дорожного движения и должен знать ПДД.