Поскажите как решать эту ситуацию
Решение суда одной из земель по одному конкретному случаю. И что? В Германии нет прецедентного права. Всех деталей той разборки ни Вы ни я не знаем. О чём тут вообще говорить?
in dem verhandelten Fall
- и этим всё сказано.
Если ТС хочет это издевательство над своими детьми и дальше терпеть - тогда конечно ему не стоит звонить по "110". 
Можно и без полиции пока: просто пойти в орднунгсамт, поговорить, и оставить там заявление. Это будет дольше. И первое, что там спросят: вызывали ли уже полицию. Если не вызывали, значит не очень срочно и не очень важно.
А потому - сначала полиция. Сама собой проблема не решится. Нужны телодвижения.
У меня 4 маленьких детей, эта собака прыгает на них
О чём тут вообще спорить? Родители просто обязаны вызвать полицию - если не хотят, чтоб вмешались другие сердобольные соседи и сдали их в югендамт!