Тут есть 2-а нюанса. 1 Если это была полиция, но не имела распознавательных знаков 2 Если это была полиция с распознавательными знаками

В 1-м случае советую вам нанять адвоката с расчетом сразу на 2-а дела. 1-е это реакция на обвинения полиции в вашу сторону 2-е проверка обоснованности действий полиции в отношении Вас

В полицейской машине обычно есть GPS трекер который отслеживает путь этой машины и записывает, так что врать им смысла не будет. А если вас через 2-а населенных пункта преследовала машина без распознавательных знаков, а если ещё и вечером, да ещё и так что Вы заметили что Вас преследовали (опрделив примерно "откуда" "куда") - это провокация на противоправные действия. Серьёзная статья грозящая полиции уголовным сроком, а органу вплоть до расформирования. Думаю в такой ситуации на конфликт "в суд" они врядли пойдут.

Во 2-м случае, если вы распознали полицию (т.е. они мигали и были в униформе) нужно забыть о происшедшем, заплатить штраф и не брать более дурного в голову )))