Когда вы приходите в магазин, это тоже не государственное учреждение. И когда вы берете товар, вы не подписываете обязательства оплатить его. Но почему-то, если вы этого не сделаете, это будет считаться воровством, со всеми вытекающими последствиями.
Или - когда вы заправляетесь на заправке. Нигде не сказано что нужно платить, вы не подписываете договор - по вашей логике, можно просто уехать? Это ведь не гос-во, частная контора. И где про это сказано в "Grundgesetz, Strafgesetz"?
А так нелюбимый вами Staatsvertrag - это договор между государством и кем-то ещё (третьим лицом), который дает право этому самому лицу на совершение определенных действий - так что фактически действия этого лица становятся вполне законными (если указаны в Staatsvertrag, разумеется), и можете не сомневаться, суд это примет во внимание.
В связи с тем что неплательщиков много, то "обрабатывают" их медленно, но - неизбежно. Рано или поздно, особенно при достижении определенной суммы, у вас на пороге появится судебный исполнитель, и тогда придётся расплачиваться уже своим имуществом - вот тогда будете отбиваться от них конституцией.