Если Вы зарегистрированы в органах ЗАГС как отец ребенка, то об усыновлении не может быть речи. Вам просто надо побыстрее заявлять о своем желании его забрать. Мне не очень понятно как он может считаться круглым ситротой, когда родители живы.
Связывайтесь с директором интерната, с отделом опеки и попечительства города или района где находится этот интернат и кому он подчинен. Я думаю, что от Вас могут конечно потребовать объяснений о том, где Вы раньше были и возможно какие-то документы о том, что сейчас вы имеете возможность создать ребенку нормальные условия жизни - например справку о том, что Вы здоровы, что имеете стабильную зарплату, нормальные жилищные условия. И не забудьте, что если Вы не имеете гражданства Германии, то Вам все нужно решать в очень срочном порядке, ребенка Вы сможете забрать только до возраста 16 лет. Если гражданство есть, то наверное до 18 лет. В любом случае все это потребует времени и упорства.
Удачи.