Я бы немедленно перевела сына в другую группу - именно! - как наказание за довольно серьезную проделку. Целенаправленно и настойчиво убегали, не в первый раз. Для того, чтобы скрыться от взрослых и "натворить дел". У вас же все как-то перевернуто, извините. Главная проблема, какой он вообще для Вас, Ваших знакомых и какой для работников сада. Это кому-то надо?
Сильно сомневаюсь, что расстройство здоровья вызвано именно этим побегом. Скорей всего, реакцией окружающих. Описаны симптомы стресса, а с чего вдруг, он это проделывал не раз и не два, и ему много раз говорилось, что так нельзя. Вот на этот раз поймали, искали, родители узнали, шум подняли - это да! Чувствуете разницу?? А то, что это опасно для жизни и сама по себе страсть заставляет задуматься, Вас не беспокоит?
Если в 5 лет не понимает, что етого нельзя, пусть хоть через понос поймет. Это и должен быть стресс, а не просто так. Но виноваты-то Вы больше всех, хотя формально больше садик.