Да, это можно сделать через Югентамт. Описать ситуацию и они помогут составить письмо с просьбой посещать вас в определенный дни, так как в другие дни вы работаете и у детей кружки. Была здесь тема о том, что бабуля подала на невестку в суд, так как та не давлал встречаться с внучкой. Ей дали право видеть внучку 1 раз в месяц. Но обязали невестку устраивать эти встречи. А она уже беременна была и с другим мужем. Так она снова встречный иск подала, что бы бабуля сама приезжала к ним раз в месяц, приложила справки о беременности и плохом самочувствии. Выиграла, только бабка ни разу не приехала к ней в дом. Бабка продолжила бороться за то, что бы бывшая невестка сама дитя привозила ей и увозила. Не знаю чем закончилась история.
Не проще ли с ними поговорить? Или просто уехать с детьми и мужем на экскурсию в день, когда они без вашего согласия к вам приезжают? Их то тоже понять можно, что им без сына и внуков скучно - общаться хотят. Просто организуйте их посещения к вам.