Цыплёнок табака́ (груз. წიწილა ტაბაკა «цицила табака» от заимствованного из арабского طبق tabbaq — «блюдо», «поднос», «тарелка») — популярное и в России блюдо грузинской кухни. Представляет собою цыплёнка, зажаренного с чесноком и пряностями в местной разновидности сковороды с крышкой «тапака» (груз. ტაფა tapha — «сковорода» происходит от того же арабского слова).
При приготовлении тушка цыплёнка перед жаркой разворачивается и сплющивается. Особые сковороды для приготовления этого блюда снабжены тяжёлой крышкой или винтовым прессом.
Необходимые продукты
цыплёнок — 1 шт.
сметана — 1 ч. ложка
масло топлёное — 20 г
чеснок — 1—2 дольки
соус аджика — 50 г
соль, зелень пряная, черный молотый перец.
Способ приготовления
Тушку промойте, разрежьте грудку, цыплёнка разверните, при этом сделайте насечку по позвоночнику с внутренней стороны, слегка отбейте, придав плоскую форму, натрите чесноком, посыпьте солью и перцем (черным перцем обычно смазывают обильно).
Перед жаркой внутреннюю часть смажьте сметаной и положите на разогретую с жиром сковороду спинкой вверх, сверху положите крышку-пресс. Когда внутренняя часть цыплёнка хорошо зарумянится, смажьте спинку сметаной, переверните её вниз, положите пресс и жарьте до готовности.
Готового цыплёнка положите на блюдо и оформите зеленью. Отдельно подайте соленья и острую аджику.

или Цыпленок табака (тапака) поэтапное приготовление с картинками.

P.S. В грузинской кухне «тапака» значит «зажаренный в сковороде под грузом», произошло от слова «тапа» – так по-грузински называется тяжёлая чугунная сковорода с такой же тяжёлой чугунной крышкой. Под действием каких-то необъяснимых сил, буква «п» в слове «тапака», перейдя в русский язык, стала звонкой «б», а словари зафиксировали единственно правильную норму: «табака».
Так что Гриль и Тапака разные вещи!!!