. Три стены я могу утеплить снаружи, а четвертую нет, ибо она общая с соседями. Можно ли так утеплить- 3 стены снаружи, а одну изнутри?

можно утеплять и изнутри и снаружи, при соблюдении определенных условий

обычно стену со соседями не утепляют, считая, что там температура будет относительно высокая

утеплитель / теплопотери считают по разнице температур между "снаружи" и "внутри", так вот "снаружи" у вас будет соседское "внутри"

и считать точку росы

https://smartcalc.ru/thermocalc?&gp=167&rt=0&ct=0&os=0&ti=...

https://www.ubakus.de/u-wert-rechner/?

Чем изолировать внутреннюю стену? Получается, нужно, чтобы слой не слишком толстый был. Или лучше поставить вторую стену из гипсокартона и между двумя стенами положить минеральную вату?

да - так пойдет, но при утеплении изнутри - надо обязательно прокладывать парозащищающую пленку (посмотрите на как пример Dampfbremsfolie)

и хорошо проклеивать эту пленку по всем стыкам, углам, я бы не доверился бы "обычным хандверкерам"

Снаружи я думала приделать готовые панели с кирпичиками

verblender?

ну там много слоев поверх утеплителя и армирующий слой и штукатурка, проще найти картинку в инете

там много на самом деле нюансов - новые откосы для окон, у вас проблема будет со сливом с крыши при толстом утеплении, надо делать отмостку внизу, чтобы вода не поднималась от земли в утеплитель

Сначала я хотела убрать потолки и этим дополнить высоту помещения до крыши

надо смотреть - как лежит потолок, если на поперечных балках - возможно их нельзя убирать - они могут поддерживать крышу

доски, лежащие на них можно убрать (скорее всего)

(т.е. сделать высокий, скошенный потолок

не совсем понятно - у вас может только получиться двухскатный потолок, но не скошенный (в одну сторону).

и не понятно, почему крышу нужно переделывать, если снесут сарай