Вообще-то вам к архитектору надо, уж если не за проектом (хотя для гаража будет сущие копейки) он вам может детали уточнить. Не берусь утверждать за Баварию, по НРВ если гараж сбоку от дома, то ширина не менее трех метров. Если гараж один (сбоку), то максимально 9м длина (2,то по 7,5 с каждой стороны). Высота строения 3 метра средняя означает, что от если есть уклон, то например впереди 2,8 сзади 3,2 и т.д.

Необходимо учитывать как расположен дом соседа. Возможно гараж придётся заглублять чтобы тени на соседний участок не падали, кажется играетроль наличие окон у соседа в доме в проекции этого гаража.. Если соседний дом стоит далеко от границы, то может быть неактуально. А если ближе трех метров, то вполне. Возможно что вы не сможете его установить на границе и выбрать все имеющиеся 3,6 м, а ограничиться только тремя метрами.

Плюс пожарные правила безопасности и т.д

Короче я бы к архитектору обязательно пошёл. Baugenehmigung вам может и не понадобится для строительства, а вот потом вносить в план и избежать жалоб со стороны соседа всё же необходимо, чтобы потом не сносить.

От себя добавлю при возможности выбирать все 9 метров длины. 7,35 по факту внутри останется 6,85 две машины В-Klasse уже не загнать (3,6-4m)