а зачем ехать в Россию если Вы оформите доверенность, то по доверенности все сделает Ваш представитель.

1. сначала попросите Ваших родственников взять у нотариуса образец доверенности на русском языке, чтобы нотариус в России подтвердил, что по этой доверенности можно будет оформить все необходимые для оформления дарственной документы (это может быть не только договор дарения но и справки из разных инстанций, какие именно справки нужны скажет тоже нотариус в России).

2. с доверенностью на русском языке идете к немецкому нотариусу и он Вам заверяет Вашу подпись на доверенности своей печатью, то есть что именно Вы подписали эту доверенность.

3. после этого идете в Landesgericht и ставите на доверенность апостиль. Апостиль подтверждает, что нотариус, заверивший Вашу доверенность, действительно существует и имеет право доверенности заверять.

4. отправляете по почте доверенность Вашему представителю в Россию.

все остальное сделает Ваш представитель и родители без Вашего участия.

в доверенности напишите, что Ваш представитель получает эту доверенность для совершения всех необходимых действий и получения необходимых справок только с целью оформить договор дарения Вашей собственности только на Ваших родителей (в договоре укажите их данные которые скажет нотариус - возможно кроме ФИО потребуются их адрес и номер налогоплательщика или другие данные). Тогда Ваш представитель сможет по этой доверенности заключить только договор дарения на Ваших родителей.