если не захочет освобождать зону "В".

Не захочет, а придется.

Вы написали, предлодить поделить зону "С", ... Либо поровну, а может никому, голый асфальт. А что это значит?

Это значит, что если эта зона в совместном пользовании - то и договариваться как ее пользовать нужно совместно. Вариантов много, но самых простых два:

- или поделить пополам по ширине, так чтобы у каждого была своя полоска

- или не использовать никому, кроме как для прохода. Ничего не ставить, никаких машин, вазонов, только голый асфальт.

Вы зря думаете, что соседка откажется обсуждать и делить.

Она ведь в проигрышном положении.

Как только она поймет, что потеряла часть участка, не может ставить машины, увидит горшки на середине у входа - то поделить участок С наполовину и поставить заборы - покажется ей наилучшим решением.

Это сейчас она пользуется всем двором и слово "забор" посредине бросает ее в жар.

Когда она поймет, что она все равно не может этим всем пользоваться, то нафик ей этот пустой асфальт и вазоны под ногами.