Для меня выбор однозначен - пусть родители живут в доме и наслаждаются своим садом и грилем, чем в тесной квартирке и наслаждаются только мыслями, что оставят её мне в наследство.

Конечно пусть наслаждаются, кто же против?

Есть одна большая ложка дегтя в этой бочке с мёдом:

- Если родители оба в одночасье скончаются, то и все в красивую схему укладывается, дети отказываются от наследства, хоронят родителей и счастливо живут дальше...

Но это в сказке, а с жизни родители доживут до пенсии, обычно как раз к окончанию кредита, дальше выплачивать кредит не смогут, продадут дом, выплатят кредит банку, хорошо если останутся в плюсе, а может и в минусе...

Потом переедут в социальную квартиру, а изменение уровня жизни ой-ой как бьёт по психике особенно пожилых людей и дай бог, если не фатально...

А потом, если все будет хорошо, наступит 3-я стадия счастливой жизни, это обычно после 75-80 лет, когда появится необходимость в уходе, но для этого нужны будут деньги, а их то, родимых, как раз и не будет...