Оформлял полгода назад авто (запорожец ) как наследство. Не недвижимость, но принцип вступления в наследство примерно такой же.
Машину оценили в 2200 грн., за переоформление на свое имя (нотариус, справки, ГАИ) отдал 2500 грн.

В идеале этот момент стоило предусмотреть ДО смерти и вступить в право собственности по дарственной. Но раз не было сделано, то к нотариусу(любому).
Нотариус дает список необходимых документов и рассказывает где и что получить надо.
Обязательным минимумом будет:
Свидетельство о смерти (Кстати, его будут требовать везде и всегда при получении практически любой справки или бумажки).
справка по месту жительства (их почему-то даже 2 шт.на разных этапах оформления попросили)
Доказательство родства и права на наследство, если нет завещания.
Заключение экспертной оценки. Оценкой машины занимаются экспертные фирмы. Недвижимостью есть стойкое убеждение, что также передадут в такие же экспертные фирмы.
По прошествии 6 месяцев с дня смерти, если никто не заявил о своих правах на наследство, наследство оформляется на единственного заявителя.
Ремарка:
Если завещания нет, то право на наследство имеют:
Дети, родители, братья/сестры - наследники первой очереди.
Внуки/внучки, дедушки/бабушки - вторая очередь
Дяди/тети, племянники/племянницы, кажется пра- родственники в сторону предков и потомков - третья очередь, пра- родственники могут быть и во второй очереди.
Все остальные родственники до третьего колена - четвертая очередь.
Все, кто на законных основаниях или с согласия покойного проживал в объекте недвижимости на протяжении 6 месяцев или более до смерти и вели совместное хозяйство. Сюда включаются все временные проживающие, гражданские супруги и т.д.
При заявлении нескольких наследников, доли в наследстве распределяются в зависимости от того, наследниками какой очереди они являются. Примерно так: Каждая очередь имеет свою долю на всех наследников такой очереди. Эта доля делиться между всеми такими наследниками в равных долях. Более подробно расскажет нотариус.
Если завещание есть:
Имущество делиться между всеми наследниками завещания в тех долях, которые указаны в завещании. Но сюда еще могут быть привлечены (по собственному заявлению) все наследники по имеющие закону право наследования. Но там уже суд будет определять давать им что-то или нет и в каких долях.

Это вопрос еще спорный, скорее всего передадут в фирм занимающиеся экспертной оценкой.