Все зависит от многих факторов, но принцип Вы указали верно. Попробую изобразить на схеме:
Дом (с насосом, компрессором, питанием для них, например от солнечных батарей) <-----> грунт (возьмем глубину 8-9 метров) с температурой 8-9 градусов цельсия. На этой глубине температура грунта ПОСТОЯННА В ТЕЧЕНИЕ ГОДА. Это очень важный факт. Т.е. 8 метров эффективная толщина теплоизоляции грунта.
Зима:
В доме рабочая субстанция (например фреон) сжимается, выделяющееся тепло отбирается. Фреон транспортируется на глубину (в грунт) где разжимается и отбирает тепло у грунта. Далее обратно в дом.
Лето:
В доме рабочая субстанция (например фреон) разжимется поглощая тепло внутри дома. Фреон транспортируется на глубину (в грунт) где сжимается и отдает тепло грунту. Далее обратно в дом.
Это в теории. На практике все сложнее. Возьмем зиму. Грунт у нас это внутренности холодильника с одним маленьким исключением - без стенок. Когда он отдает тепло рабочей субстаниции, то сам остывает и вследствии того, что сам является теплоизолятором, очень медленно забирает тепло у грунта находящегося дальше от труб. Как следствие, резко падает эффективность системы.
Законы сохранения никто не отменял. Хотите температуру повыше? Включайте тены. Либо повышайте площадь врытых в землю труб. Все имеет свою цену.