Даже странно слышать такие утверждения от человека, как бы юридически обслуживавшего иностранные компании. Открываем Гражданский кодекс РФ и читаем:
Статья 55. Представительства и филиалы
1. Представительством является обособленное подразделение юридического лица, расположенное вне места его нахождения, которое представляет интересы юридического лица и осуществляет их защиту.
2. Филиалом является обособленное подразделение юридического лица, расположенное вне места его нахождения и осуществляющее все его функции или их часть, в том числе функции представительства.
3. Представительства и филиалы не являются юридическими лицами. Они наделяются имуществом создавшим их юридическим лицом и действуют на основании утвержденных им положений.
Руководители представительств и филиалов назначаются юридическим лицом и действуют на основании его доверенности.
Нигде они не регистрируются как самостоятельные лица. Они аккредитуются (например, при ТПП, но не только) и заносятся в Реестр ГРП. В налоговой ставится на учет не представительство, а сама инофирма, т.к. в том случае, если у нее в России есть представительство, она считается налоговым резидентом. Печать можете не изготавливать. Если кто-то требует у представительства печать, пусто обоснует, где написано, что она должна быть.