Да, возможно такое и к этому обязательно надо стремиться. Но это также просто как и сложно. Русская мама должна всегда говорить с ребенком по-русски и желательно лет до 3-х оставаться с ним дома. Бывают сложные ситуации, например, не хочется выделяться на улице, на детской площадке, в магазине, у врача. Когда идет совместная беседа: папа-ребенок-мама и папа не говорит по-русски. В этих ситуациях ребенок осознает, что мама владеет немецким и ему не обязательно напрягаться, если не хочется. Негативное отношение немецких родственников вообще убийственно. Ребенок постарше может начать стесняться, что делает что-то нехорошее, если говорит на другом языке, такое неблагоприятно даже для его психики.
Очень важно ездить с ребенком на родину, чтоб он пожил в языковой среде, это обычно приводит к тому, что у младших детей некоторое время основным становится не немецкий.
Знаю семьи, где дети прекрасно владеют обоими языками и спокойно переключаюся. Это так здорово - дерзайте! Помните, если вы сдаетесь, вы отнимаете у своего ребенка огромный шанс и несете за это ответственность. Удачи!