От боррелиоза прививки не существует, т.к. есть несколько подтипов этой бактерии, какой попадётся - заранее неизвестно (т.е. есть прививки против отдельных подтипов, но они в настоящее время не используются, считаются бессмыссленными). В кач-ве профилактики рекомендуется носить на природе закрытую одежду, и по приходу домой проверяться. Клещей самому не удалять, а идти к врачу (он, кстати, может отправить клеща на анализ в лабораторию). Симптомы: от увеличивающегося "кольцевого" покраснения вокруг места укуса, болях в суставах, вплоть до неврологических симптомов (вкл. менингит). Лечение пенициллином.
То, что Вы имели в виду, наверное, - FSME, Frühsommermeningoenzeohalitis, вирусное заболевание, переносимое клещами. От него есть прививка, которая настоятельно рекомендуется людям, охотно гуляющим по лесам да полям, особенно на юге Германии.
Собаку, как члена семьи, тоже нужно и важно прививать, Вы правы!