Я думаю, что вам надо немного успокоиться. Ситуация такая, что ее не изменишь. Вам достались дети с чужим воспитанием, да еще и в самом сложном возрасте. Тут свой то ребенок в таком возрасте - проблема за проблемой. У меня сейчас сын перерос, а 2 года назад было ощущение, что я его держу на вожжах, упираясь изо всех сил и удержать не могу. Вас как бы сразу не умея плавать на глубину бросили.
Здесь вам уже много насоветовали. Но никто не может действительно понять вашу ситуация, потому что у каждого она своя. Попробуйте успокоиться. И подумайте, что еще не так много времени и дети подрастут и у Вас к ним определенный подход сформируется. А пока постепенно, по капельке старайтесь поворачивать их в нужную сторону.
Другого пути нет.
Маленькое замечание к bigmaks. То что у Вас 3 детей еще не значит, что Вы можете понять как воспитывать чужих детей. А вмещиваться в "женский базар", да еще и с оскорблениями - будьте же мужчиной, к Вам же уважение падает.