а потом говорят, ну это же не возможно залезть в голову ребенка …мне кажется это обман или защитная реакция психики

Это факт, "чужая душа - потёмки".

У каждой личности есть свои границы, своё личное(в том числе, и внутреннее) пространство...

И чем старше становится человек(ребёнок), тем сильнее(по идее) эти границы ощущаются - не только свои, но и чужие.

Поэтому более адекватнее выглядит тот, кто не вываливает на окружающих всё содержимое своего внутреннего мира, а, так же, не лезет к другим в душу.

Не могут родители всё видеть и знать - при всём желании. Даже если там, прям, суперские детско-родительские отношения, ребёнок может многое не рассказывать родителям, чтобы банально их не расстраивать(эдакая форма заботы).

К тому же, не забывайте, что человек - это не только сознательное(в лучшем случае), но ещё и бессознательное. И вот что там скрывается в этом бессознательном, он сам может не знать(тем более, его родители).