Здесь нет противоречий.

Мы ж не про тех, кто целеноправленно стремится к одиночеству, избегая людей, а про тех, кто просто не боится остаться один.

Самодостаточные люди, как раз-таки, редко бывают одиноки(в абсолютном смысле этого слова) - к ним тянутся, чувствуя их внутреннюю силу.

С ними очень комфортно в отношениях, т.к. они, как правило, ничего не требуют, не выносят мозг, не "присасываются" к людям со всем вытекающим... - контролем, обидами, выяснением отношений...

Не возлагают на людей никаких надежд и ожиданий, принимая их такими, какие они есть, легко отпускают...

Конечно, человек - "существо социальное". Но это вовсе не означает, что одиночество для него смерти подобно. Оно, порой, даже необходимо, чтобы понять и осмыслить определённые вещи, оставшись наедине с собой..., расширить границы своих возможностей..., повзрослеть, наконец.)

В депрессию впадают только зависимые... - от людей, вещей, обстоятельств.... Поэтому так важно учиться быть самодостаточным и целостным, т.к. неизвестно, что нас ждёт завтра...