Запрет на приближение родственника к моему ребенку
Вы вступаете на очень тонкий лёд.
Бездоказательно обвинять человека только на основании подозрений, вызванных личной неприязнью, с правовой точки зрения тоже чревато.
Ну и плюс втягивать в это ребёнка.
Не важно, куда Вы обратитесь - полиция, психолог...., такие вещи не остаются без огласки (про ЮА здесь уже написали). Смотрите, чтоб ещё больше проблем у вашей семьи не возникло.
Я бы постаралась решить проблему внутри семьи.
В первую очередь, откровенные разговоры с сыном. По поводу личных границ и т.д. Потом установление чётких правил, что общение с дядей только в Вашем присутствии или в присутствии других родственников (свекрови, к примеру). И контроль за соблюдением этих правил. Иначе, никак.
Самое главное - чтобы ребёнок не стал орудием и средством манипуляции в вашей внутрисемейной вражде.