Могу сказать одно,я выдохлась,здоровье у меня в 50 хуже чем у мамы в 85

Начнем с этого.

Что конкретно толкает вас выслушивать грубости, терпеть её тяжелый характер?

У вас чувство вины и долга?

Долг дочерний есть, обеспечить её всем необходимым для жизнедеятельности, но душевный её комфорт это не ваша прерогатива, навряд ли это вам под силу.
Вы слишком много взвалили на себя морально, можете надорваться.

Не бойтесь конфронтации с матерью, не бойтесь что она вас проклянет и возненавидит, если она болеет, или манипулятор настоящий, ей все равно не угодить, вы все равно будете в её глазах плохой дочерью.

Именно этот страх видимо толкает вас выслушивать, подстраиваться и страдать.

Прислушайтесь к претензиям матери. Если они корректны, то исправте ситуацию.

Если это каприз и шикане, отказывайтесь дискутировать, прощайтесь и ложите трубку.

Если она вас ругает, а вашей вины нет, не терпите, даже мать не имеет права вас унижать.

Этого права нет ни у кого, иногда только есть обстоятельства, заставляющие человека это терпеть.

Вы не зависите от вашей матери ( только эмоционально), ваша мать однако зависит от вас, и это рычаг.

Пусть она больна, это не должно вас расшатывать. Делайте то что должны, оставайтесь корректны. На всякие претензии я вам молодость подарила, можете попрощаться вежливо, можете жестко контраргумент привести: ты хочешь теперь компенсации?

Без нас с братом ты бы сохранила молодость или стала великим человеком? Мы тебе мешали развиваться и жить?

Это несомненно тяжело, но вам нужно свои границы с матерью разделить, в ваши обязанности не входит ее счастье, это ее личное дело.

Не надо стараться быть белой и пушистой, если это не ценят.

Тогда только необходимая программа -минимум.