Это Вам нужно маму поддержать, помочь с внуком контакт наладить, пока что на неё внука не навешивать, а только позитивный контакт нарабатывать.

Она поддержала маму. Привезла ее сюда, бегает с документами, решает все вопросы.

Мать- одиночка работающая с двумя детьми, где она силы на позитивный контакт брать должна, если там с порога в лоб жалобы на ее кровиночку-сыночка пятилетнего?

У автора в одном месте только ошибка- слишком много ожидании от матери, благодарности хочется.

Если это ожидание убрать, уйдёт обида.

Матери помочь- это долг свой вернуть, за то что родила, выкормила, это корректно и по человечески.

А если мать помогать с внуком не может/ не хочет, ничего не сделаешь, обижаться- только энергию сливать в никуда.
Не ругаться, не обижаться, сказать: да, мам, знаю, тяжело с малым. Спасибо что посидела, скоро в садик. Попробую со свекровью договориться.
И все.

Нежность и любовь к матери тоже выдавливать из себя не надо, сделать все что в силах и остаться со спокойной совестью без обид.