так в здоровых отношениях никто никому ничего и не должен. делается по искреннему желанию (без ожиданий "оплаты" взамен, иначе это снова контракт/бизнес) и по совместным договорённостям.

вы требуете, чтобы Ваша мама на Вас бесплатно работала, т.к. вы (исключительно в своей голове) ей предложили контракт: в обмен на то, что она приезжает к вам, она должна отработать это сидением с внуком. и обязана она вам только потому, что биологически является вашей матерью. я вообще не понимаю откуда это умозаключение. почему бабушки-дедушки обязаны (хотеть) сидеть с внуками? я могу понять вашу боль. но не понимаю настойчивых требований.

а насчёт до чего мы доживём... глобально ничего не изменится. желать помогать заложено во многих людях, равно как и внутренняя уверенность, что все всем должны.
для вашего же внутреннего равновесия, примите, как данность то, что есть. какой смысл это обмусоливать? да, у вас вот так вот. жаль. но и всё на этом.