А как, расскажите пожалуста, только с примерами? Как вести себя так, чтобы не быть прислугой?

вы для себя или для автора спрашиваете?

Понимаете, у каждого своя точка невозврата и свои границы невозможного.
У меня был очень интересный опыт. Женщина, 44 года. Каждое утро встаёт в пять утра, чтобы разогреть завтрак мужу (45 лет от роду детинушка), собирает ему туесок с собой на работу, потом готовит завтрак детям ( малышам 6,14 и 16 лет), бегает всё утро и ищет потерянные тетради, ручки, циркули, убирает за ними кровати, стол, прихожую , так как после них как после взрыва. Потом идёт на работу ( 4 часа в день), после работы несётся домой, чтобы приготовить ужинЫ из 33 блюд плюс компот, а то онЕ то одно то другое не едят, убирает, стирает, готовит и тд.
и вот она выпала на месяц из жизни. С сегодня на завтра! И в семью пришла помогать я.
в первый вечер охреневшая семья узнала, сколько есть работы и обязанностей по дому оказывается. Распределили между всеми членами семьи. Первые дни то один то другой пытались филонить, за что и были «биты» остальными членами. Так как забыть закупиться или во время не постирать вещи имеет неприятные последствия.
в какой то момент семья более менее могла жить и наладила свои структуры.

Вернулась мама и за пару недель все вернулось на круги своя. ( фацит, не семья виновата в навязанной инвалидности, а мама).
после пары недель маму снова увезли, привезли уже в инвалидной коляске.
и снова наладились структуры, распределились обязанности и все более менее функционирует.

Группа для педагогов и воспитателей