Вот и ведутся беседы и дома и в саду...

Ваши беседы для него нудный белый шум, кроме раздражения ничего не вызывают. Не работают.

Я же писала, что у меня впечатление, что я ему уже надоела своими объяснениями.

Может быть, перестать "нудеть" (как это воспринимает ваш сын, когда закатывает глаза), а коротко и четко высказать свое мнение и продемонстрировать естественные последствия?

Составьте простые правила, очень короткие и четкие: обижаешь других (неважно, детей или родителей), лишаешься чего-то хорошего. Не выполняешь правила дома, лишаешься чего-то хорошего.

Наказания тоже простые: посидеть на стуле пять минут. Не посмотреть мультики. Не получить мороженое.

Надо дать почувствовать последствия своих решений.

Не хочешь есть? Не ешь, ходи голодный.

Не хочешь одеваться? Не одевайся, иди раздетый.

Не чистишь зубы? Ну как же тогда есть что-то вкусное, ведь зубы испачкаются и будут портиться, а ты их не чистишь.

Поменьше занудных рассуждений, побольше вашей уверенности в себе. Вы вожак стаи, а не ваш почти пятилетка.

Ребенок осознает вашу растеренность, поэтому так себя и ведет.