Подросток ударил учительницу
Насчёт интернатов вы не поняли. Здесь много учреждений для того, чтобы молодые и уже не очень инвалиды могли жить самостоятельно: во-первых, не обременяя собой уже старых родителей; во-вторых, не жить дома на вторых ролях, а действительно самостоятельно. (Не говоря об интернатах для совсем беспомощных). Если инвалиды социализированы, то они могут жить в курируемых домах \ квартирах, всё решать сами (особенно, Роман), иметь приспособления по профилю своей инвалидности, и часто в этом доме имеется круглосуточный сестринский пост. Саша и Андрей будут, конечно, нуждаться в опекуне (особенно, что касается их денежных средств), но и они в случае родительского выбытия смогут продолжать свою жизнь относительно самостоятельно. Вы ведь так много для этого делаете. Здесь самое важное - это ПМЖ.