то есть, по вашему, весь класс должен быть в течение всей школьной жизни наказан за то, что с ними учится эта девочка?

Почему наказан? Школа, принимая ребёнка - инвалида, должна учитывать особенности и соответственно реагировать.

Если у Вас в семье будет инвалид-колясочник, то Вы будете вынуждены при планировании экскурсий учитывать ограничения и искать решения. Но Ваши дети, конечно , могут возмущаться и считать себя наказанными за то, что в семье живет инвалид.

этот класс и так год страдал- девочка вовремя не ссобщала, что ей надо поменять подгузник. как бедные однокласснки это выдерживали, не представляю.

С такими установками нельзя принимать в класс ребёнка - инвалида. Это вредно для всех.

мама не написала, что не может. она с порога стала предъявлять претензии.

Судя по Вашим предыдущим высказываниям , Вы и поведение мамы оцениваете весьма тенденциозно. Хотя задача учителя как раз и заключается в том, чтобы самому проактивно искать решение, а не пускать все на самотёк в надежде , что проблема сама собой как-нибудь рассосётся. А дети совсем не дураки, они прекрасно чувствуют раздражение и недовольство учителя тем, что рядом находится ребёнок-инвалид.