Это твёрдо сказанное- "нельзя""увесисто звучит в виде совета на бумате , но не на практике, когда слова вообще не воспринимаются никак, а всякие наказания в виде лишения каких-то маленьких радостей - настоящим, ЗАПОМИНАЮЩИМСЯ наказанием вовсе не являются

Разумеется, "нельзя" второстепенно по отношению к действию - отнять фломастер. Оно используется для формирования условно-рефлекторной связи между действием и словом (я очень надеюсь, что когда-нибудь Ваш внук будет реагировать только на слово, и не надо будет вырывать предметы из его рук, преодолевая сопротивление). Собственно, ваша основная цель в этой ситуации какая? Вовремя пресечь опасное действие по отношению к девочке. Пресекли? Молодец. Нет повода на себя орать. Ну хрен с ним, с внуком, грубо говоря, в этот момент, понял он там чего, не понял.

Был, кстати, у нас период, когда я слово "нельзя" заменила на "опасно". На мой взгляд, было доходчивее.