Мальчик ничего не теряет от того, что вы расстроились. Это ваши эмоциональные проблемы, в которые вы пытаетесь посвятить малыша.

Не согласна. Есть неплохая книжка Найджела Латта «Пока ваш ребёнок не свёл вас с ума». Начинает он с того, что главное - отношения. Я очень долго не могла понять, о чем это, вообще. Потом дошло, и я полностью и целиком согласна.
Я - не сторонник воспитания «монотонным тоном, надо, значит - надо». Кому надо? Зачем надо - если от этого никому не тепло, не холодно? В каждом действии должен быть смысл. И я согласна с психологом, к которому ТС ходила, что «будьте искренны». А это значит: мама расстроенная и мама радостная есть две большие разницы. Для ребёнка, в первую очередь. Чисто технически: расстроив близких, ребенок не получит ништяков. Расстроенная мама - большая проблема для ребёнка. Чтобы получить желаемое, маму (и бабушку) надо содержать в добром состоянии духа. ;)
Но, конечно, доносить эту схему для ребёнка надо через действия, а не нотации.