бабушка и внуки
Со стулом как раз проще всего - уберите крутяшку, вообще. Снесите в келлер. Нет стула - нет проблемы. Кстати, хотела бы ещё сказать, хотя я прекрасно понимаю, как бесит такое кручение на стуле - на самом деле, вы удивитесь, есть такие люди, которым это не мешает, а даже наоборот, помогает сосредоточиться. Этакая сенсорная стимуляция. Он когда на стуле крутится - реально перестаёт делать уроки или ляпает ошибки? Или он всё-таки всё делает, а вам просто надо, чтобы сидел ровно? Присмотритесь. Есть стул мешает не ему, а вам - пусть крутится. Если мешает ему - уберите и оставьте нормальный.
С руками тоже. Пришёл - берёте его за руку и в ванную, мыть руки, потом к себе - переодеваться. Ну или забейте на переодевание, в конце концов. Нельзя же ежедневно вести войны по таким, в общем-то мелочам. Нервы дороже.