Если будет нужно, то вся семья подтвердит, что они тесно всегда друг с другом общались и бабушка/ дедушка регулярно ночует и помогает с малышкой.

Это не так. К тому же, мать заявила что она помогает своим родителям, они они ей. Но всё это лишь предлоги. Я знаю их родителей дольше чем её и за два года я помог им больше чем она за 40 лет, это я могу с уверенностью сказать.

Что бы вы могли запретить?

У вас 50/50 прав, но место проживания у мамы.

Постарайтесь без ненужных эмоций и обвинений найти со своей бывшей компромисс.

Пока вы только против всего и маму уже в чем только не обвинили. Если вы ей эти обвинения выливаете регулярно на голову, то её реакция даже понятна.

Вот и я о том же, с каких это пор один родитель может запрещать другому не видеться с ребёнком?
Мать может решать что ребёнок кушать будет, но никак не запрещать отцу видеться с ребёнком.

На компромиссы не идёт из-за своего эгоизма, впрочем как и каждая на мужчин обиженная женщина.

Какие обвинения? Что она мне с ребёнком видеться не дает? Это так и есть...