но тут подмога всё равно рядом.

А когда учиться самостоятельно жить и отвечать за свою жизнь, если подмога все время рядом?

Может быть пора уже начать сталкивать дочурку с этой жестокой жизнию?

Хочешь кушать? - Вон холодильник.

Не можешь сварить макарошки? - Либо найди того, что сделает это за тебя (брат?), либо сиди голодная пока мама не придет с работы.

Хочешь в отпуск? - Я тебе деньги не дам, ищи спонсоров сама. Папа с дедушками оплачивает - нет проблем.

Не хочешь учиться? - Ну не учись.

Залетела? - Отлично! Я конечно посижу с внуком пока ты в школе/ВУЗе, но если ты сама утром завезешь и вечером заберешь своего ребенка.

Мама достает тебя со своими правилами? - Иди снимай жилье себе сама и живи так, как тебе хочется. Самостоятельно и не завись от мамы.

Или тут вопрос в том, что у тебе надо контролировать и одобрять каждый шаг? Соломинку на каждом шагу не подстелишь. Дочка через пару лет сбежит из под маминой юбки. Так может быть пора уже начать готовить ее к самостоятельной жизни?