Зависит от отношений, как уже выше писали.

Если это родители/братья/близкие друзья, то отвезу и ничего, конечно же, в замен просить не стану. Потому что знаю, что при необходимости меня точно так же отвезут и ничего в замен просить не будут.

Выходной на работе брать - только в том случае, если отвезти прам остро необходимо именно в этот день и совсем некого больше попросить. И в этом случае, естесственно, это моя ответственность, соглашаться или нет. Зависит от желания или нежелания помочь, в общем-то. И было бы странно для меня с близких людей за это требовать компенсации.

Если меня будут просить отвезти туда, куда можно поехать в другой день или время, или общественным транспортом добраться, или попросить еще кого-то, кто в этот день заведомо свободен и может помочь, то я так прямо и скажу - извини, но у меня работа, давай в другой день/время или сам. Но, как правило, в моем окружении люди сами на эту тему думают и все варианты перебирают, прежде чем попросить того, кому заведомо неудобно в этот день.