Тут же в Германии не принято чужим детям замечания делать вроде. Может мы с мужем выглядим как монстры, обижающие детей и женщин до слез доводящие.

Не принято. Но только если их поведение не задевает вас напрямую. В данном случае они в´были у ВАС дома и разносили ВАШУ собственность, так что вы имели полное право сделать замечание.

Я бы не только детям, но еще и сестре замечание сделала, что она за своими детьми не следит.

И по теме "рвать контакты из-за одного эпизода". Рвать-то не надо. Но и, считаю, расстилаться и уговаривать, чтоб не обижались итп. тоже не стоит. ПОтому что вы как раз ни в чем не виноваты, а они сами натворили и сами обиделись. Вот пусть ситуацию и выправляют.

Если пойдут сами на контакт, общалась бы как будто ничего не случилось. Ведь по сути ничего, кроме реакции сестры, не было из ряда вон выходящего.Но сама бегать и искать "прощения" не стала бы.

И вообще это ж мужа сестра, ему разруливать, а не вам.