я давно уже не развожу уси пуси дома -нет ни времени, ни желания на это. Все давно выросли и должны отвечать за свои поступки и дела.Мы приучаем детей к самостоятельности, разговариваем и многое объясняем.

В том то и дело. Вы меня не услышали. Но это понятно, у вас эмоции и чувство вины, которое нужно с себя снять. А я тут с такими советами.
Как раз "приучать", "объяснять" - это вы никогда не станете делать, например, с коллегами или друзьями, или с родственниками вашего или старшего возраста. Я могу даже представить, каким тоном это происходит. Ни в коем случае не осуждаю. Вы просили совета, но не готовы трезво посмотреть на ситуацию. Конечно хочется чтобы кто-то переделал детей. Хотя понимаете, что этого не произойдет. Поэтому пытаетесь себе самой найти подтверждение, что "я то все делаю правильно" это они такие. И получили. Только ничего это в жизни не поменяет. Ну разве что на время полегчает, что выговорились и кто-то подтвердил " ну да, подростки они такие, а вам так вообще не повезло".

Ни в коем случае изменение отношения это не скатывание в другую крайность. Это не значит, что на все наплевать и позволить им сесть на голову. Действия предпринимать надо, но когда это с другого состояния, то и другие меняют свою реакцию и отношение. Иногда приходится сталкиваться с гораздо более тяжелыми случаями. Поэтому знаю, о чем говорю. Но, как я и предполагала, просто со стороны дать совет в этом случае это не о чем.
Я сказала свое мнение. Для меня ситуация понятная. Ваше право его не принимать. Терпения вам и мудрости.

Живи легко!