да я давно не сую свой нос в детские -иногда там наведу генеральную уборку,

Взрослые парни уже у вас, могут сами наводить порядок в том числе и генеральную уборку если захотят, а если и не захотят тоже имеют право. Это их территория. Либо Вы слишком много на себя взяли(обязанностей), а не справляетесь. Либо Вам по каким-то причинам выгодно "мотать себе нервы" (этакая жертва(посмотрите как я стараюсь для вас), "хорошая мать" "хорош. жена" и т.д), А может и то и другое вместе.. Я вообще не понимаю в чем проблема, когда есть 2 туалета? И у каждого по своей комнате? Вы же не в коммуналке живете, где все 5 в одной комнате.

Установили замок и пользуйтесь с дочей без стрессов одним т-м, парни без вашего вмешательства (уборок, и разборов полетов) возможно быстрее разберутся и договорятся между собой. И не ходите в комнату к детям, не будет вопросов почему грязные носки под кроватью? и выяснений а кто же все таки их туда положил?

А если, как Вы пишите у младшего всегда была такая не простая манера взаимодействий/коммуникаций с людьми,

он и в детстве вёл себя странно -мог до посинения орать, пока не дашь ему точто он требует
мог пинать по сиденью в авто, когда опять же не получал желаемое
он у нас мальчик с характером - вот младше был, приготовим с мужем поесть -если что не нравится малому, будет по столу размазыватъ и не будет есть

то понятно что в переходном возрасте это не пройдет, а скорее усилиться.